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| 基于改进领航跟随法的多机协同航迹规划 | |
| 作者姓名： | 詹强王闯 |
| 作者单位： | 1.沈阳飞机设计研究所110035; |
| 摘 要： | 航迹规划是实现无人机高效任务管理的关键环节之一。针对队形保持的多无人机协同航迹规划问题,引入队形力这一概念,对传统领航跟随法进行改进,提出了一种基于领航跟随法和人工势场法相结合的多机协同航迹规划算法,并利用MATLAB软件对上述算法进行了仿真实验,验证了此算法的正确性。 |
| 关 键 词： | 无人机 协同航迹规划 人工势场法 队形保持 领航跟随法 |
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