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一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标跟踪算法
引用本文:陈紫强,张雅琼.一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标跟踪算法[J].桂林电子科技大学学报,2021,41(2):140-145.
作者姓名:陈紫强  张雅琼
作者单位:桂林电子科技大学 信息与通信学院,广西 桂林 541004
基金项目:国家自然科学基金;国家自然科学基金;广西自然科学基金;广西自然科学基金;广西重大科技项目
摘    要:针对车辆检测在弱光照和有遮挡情况下出现的漏检问题,提出了一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标跟踪算法.首先使用YOLOv4算法对输入图片进行特征提取,获得目标信息,然后采用卡尔曼滤波算法估计车辆的轨迹状态并进行状态更新,最后在级联匹配中运用匈牙利匹配算法对检测框和预测框进行匹配.对未成功匹配的轨迹和检测结果,...

关 键 词:车辆检测跟踪  YOLOv4  DeepSort  广义交并比  匈牙利算法
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