一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标跟踪算法 |
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引用本文: | 陈紫强,张雅琼.一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标跟踪算法[J].桂林电子科技大学学报,2021,41(2):140-145. |
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作者姓名: | 陈紫强 张雅琼 |
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作者单位: | 桂林电子科技大学 信息与通信学院,广西 桂林 541004 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;广西自然科学基金;广西自然科学基金;广西重大科技项目 |
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摘 要: | 针对车辆检测在弱光照和有遮挡情况下出现的漏检问题,提出了一种基于YOLOv4的改进DeepSort目标跟踪算法.首先使用YOLOv4算法对输入图片进行特征提取,获得目标信息,然后采用卡尔曼滤波算法估计车辆的轨迹状态并进行状态更新,最后在级联匹配中运用匈牙利匹配算法对检测框和预测框进行匹配.对未成功匹配的轨迹和检测结果,...
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关 键 词: | 车辆检测跟踪 YOLOv4 DeepSort 广义交并比 匈牙利算法 |
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