| 改进Sage-Husa 算法结合小波模糊阈值算法的MEMS陀螺去噪 |
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| 引用本文： | 于玉丹,林 伟,俞朝阳. 改进Sage-Husa 算法结合小波模糊阈值算法的MEMS陀螺去噪[J]. 电子测量技术, 2022, 45(19): 64-69 |
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| 作者姓名： | 于玉丹 林 伟 俞朝阳 |
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| 作者单位： | 上海应用技术大学电气与电子工程学院 上海 201418 |
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| 摘 要： | 为解决微机电系统（MEMS）中陀螺仪输出噪声大、精度低的问题，基于自适应滤波算法与小波阈值算法的基础上，将小波阈值算法与模糊理论结合，提出了Sage-Husa自适应滤波算法联合小波模糊阈值去噪算法应用在MEMS陀螺去噪中。首先使用改进的Sage-Husa自适应滤波算法进行预处理，通过修正状态的预测值抑制干扰数据对滤波的影响，然后使用小波模糊阈值去噪算法对信号进行后处理，实现抑制随机噪声的效果。实验结果表明：在静态实验中，该算法去噪效果优于Sage-Husa自适应滤波算法和小波阈值算法，其与Sage-Husa自适应滤波算法、小波模糊阈值算法相比，噪声方差分别降低78.7%和14.6%，信噪比分别提高43.7%和16.3%。；在动态实验中，该算法能够自适应地减少异常值的不利影响，保持原始信号的波形，其与Sage-Husa自适应滤波算法、小波模糊阈值算法相比，噪声方差分别降低62.7%和31.6%，信噪比分别提高47.8%和10.0%。
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| 关 键 词： | 陀螺仪；自适应滤波；小波模糊滤波；联合滤波 |
Improved Sage-Husa algorithm and wavelet fuzzy threshold algorithm for MEMS gyroscope denoising |
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| Yu Yudan,Lin Wei,Yu Zhaoyang. Improved Sage-Husa algorithm and wavelet fuzzy threshold algorithm for MEMS gyroscope denoising[J]. Electronic Measurement Technology, 2022, 45(19): 64-69 |
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| Authors: | Yu Yudan Lin Wei Yu Zhaoyang |
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| Affiliation: | School of Electrical and Electronic Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai 201418, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gyroscope adaptive filtering wavelet fuzzy filtering joint filtering |
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