| 粮仓螺旋机器人螺杆推力模型构建与实验验证 |
| |
| 引用本文： | 赵险峰,尹 强,余俊鹏,杨 柳,张永林.粮仓螺旋机器人螺杆推力模型构建与实验验证[J].食品与机械,2024,41(2):84-90. |
| |
| 作者姓名： | 赵险峰 尹 强 余俊鹏 杨 柳 张永林 |
| |
| 作者单位： | 武汉轻工大学机械工程学院，湖北 武汉 430023 |
| |
| 基金项目： | 武汉轻工大学科研项目（编号：2023Y32）；湖北省科技厅科技人才服务企业项目（编号：2023DJC105）；湖北省技术创新计划重点研发专项项目（编号：2023BBB018） |
| |
| 摘 要： | 目的：构建更加精确的粮仓螺杆推力模型。方法：利用数理模型进行建模，结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程，建立剪切应力模型，并由剪切应力模型推导出螺杆的推力模型。通过设计并搭建试验装置，采用不同转速和压力组合进行全因素试验，将测得的试验数据与理论值进行对比。结果：推力模型理论值与试验值接近，曲线变化趋势相同，轴向推力模型平均相对误差为14%，阻力转矩模型平均相对误差为24%。结论：结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程提出的不同深度下螺杆推力模型具有较高的可靠性。
|
| 关 键 词： | 螺杆 螺旋机器人 推力模型 运动学 粮仓 |
| 收稿时间： | 2023/7/24 0:00:00 |
Establishment and experiment verification of screw thrust model of spiral robot for granary |
| |
| ZHAO Xianfeng,YIN Qiang,YU Junpeng,YANG Liu,ZHANG Yonglin.Establishment and experiment verification of screw thrust model of spiral robot for granary[J].Food and Machinery,2024,41(2):84-90. |
| |
| Authors: | ZHAO Xianfeng YIN Qiang YU Junpeng YANG Liu ZHANG Yonglin |
| |
| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Wuhan Polytechnic University, Wuhan, Hubei 430023, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《食品与机械》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《食品与机械》下载全文 |
|
