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杂志ISSN号
基于CORBA标准的机器人避障模块设计
作者单位:
;1.重庆电子工程职业学院
摘 要:
当今科技水平日新月异,服务型机器人开始进入人们的生活,本文基于CORBA标准,借助"UPInnoSTAR"平台设计了具有通用性的服务型机器人避障软甲模块,可为相似类型机器人研发提供参考。
关 键 词:
CORBA标准
机器人
避障
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