基于STC89C52单片机的智能送餐机器人设计与实现

设计并实现了一款基于STC89C52单片机的智能型送餐机器人,介绍了该机器人的工作原理和设计实现方法。智能型送餐机器人主要包括电源电路、循迹模块系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道等。实验样机表明,智能型送餐机器人具有电路简单、成本低,送餐速度快、平稳性和工作效率高等优点,可避免人为摔倒造成碗碟打碎等问题的出现。