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| 基于多传感器系统的统计建模与标定方法 | |
| 作者单位： | ;1.西南科技大学;2.南京信息工程大学气象探测与信息处理重点实验室;3.日本国立新泻大学工学部 |
| 摘 要： | 在融合惯性、视觉、磁场信息以及嵌入式技术的多传感器定位系统中,标定模型的准确性会影响传感器测量精度。以非线性最小二乘法为基础,提出了一种低成本高精度的标定方法。首先,分析系统各项参数,以加速度计为例建立模型,并利用重力加速度作中间量对传感器确定性项进行标定。通过仿真实验分析,结果表明提出的方法实用可行,能降低误差,提高系统传感器精度。 |
| 关 键 词： | 嵌入式技术 多传感器 加速度计 重力加速度 标定 |
Statistical modeling and calibration method for multi-sensor positioning system |
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