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| 基于Legendre神经网络的单目视觉相对位姿解算 | |
| 作者姓名： | 郝帅 程咏梅 马旭 赵建涛 崔蓝月 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60702066);西安市科技计划项目(CXY1350(2));西安科技大学培养基金项目(2014015) |
| 摘 要： | 将BP神经网络、RBF神经网络以及Legendre正交基神经网络应用于单目视觉相对位姿强非线性解算,并且在梯度下降法的基础上推导了Legendre正交基神经网络的最优权值,最后进行了相应的仿真及物理实验.实验结果表明,基于Legendre正交基神经网络的单目视觉相对位姿解算方法不仅精度高、鲁棒性强,而且实时性较好. |
| 关 键 词： | Legendre正交基 神经网络 相对位姿解算 单目 视觉 |
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