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空间分布压电驱动的多自由度微定位新方法
引用本文:秦岚,蔡秀梅,彭慧,刘京诚,潘英俊.空间分布压电驱动的多自由度微定位新方法[J].压电与声光,2002,24(1):68-70,80.
作者姓名:秦岚  蔡秀梅  彭慧  刘京诚  潘英俊
作者单位:重庆大学,光电工程学院,重庆,400044
基金项目:国家自然科学基金资助项目 (69785 0 0 7),重庆市应用基础项目
摘    要:提出并研究了一种空间分布压电驱动的多自由度微定位新技术。采用多个压电驱动器的空间并列分布实现六自由度精密微定位。本文作者阐述了微定位原理,建立了载物台位姿与驱动器伸缩量之间的关系,介绍了微定位装置的构造。

关 键 词:空间分布  压电  多自由度  微定位
文章编号:1004-2474(2002)01-0068-03

New Technique of Multi DOF Precision Positioning with PZT Actuators
QIN Lan,CAI Xiu mei,PENG Hui,LIU Jing cheng,PAN Ying jun.New Technique of Multi DOF Precision Positioning with PZT Actuators[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2002,24(1):68-70,80.
Authors:QIN Lan  CAI Xiu mei  PENG Hui  LIU Jing cheng  PAN Ying jun
Abstract:A new technique of multi degrte of freedom (DOF)precision positioning with PZT actuators has been put forward and studied.Multi PZT actuators have been distributed spatially in order to reailze six DOF precision positioning.In this paper the author introduced the micro positioning principle and the relationship between the position of platforms and the displacement of PZT actuators,and the conformation of the device.
Keywords:distributed spatially  piezoelectric  multi DOF  precision position
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