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| 卡尔曼滤波直接法在INS/GPS组合导航系统中的应用 | |
| 引用本文： | 高社生,周涛,赵忠. 卡尔曼滤波直接法在INS/GPS组合导航系统中的应用[J]. 弹箭与制导学报, 2002, 22(1): 28-30 |
| 作者姓名： | 高社生 周涛 赵忠 |
| 作者单位： | 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | 结合INS／GPS组合导航系统，讨论了卡尔曼滤波直接法的应用，仿真结果证明，采用卡尔曼滤波直接法可以有效地提高组合导航系统的导航精度。 |
| 关 键 词： | INS GPS 组合导航系统 卡尔曼滤波 |
| 修稿时间： | 2001-07-16 |
The Application of Kalman Direct Filtering in INS/GPS Integrated Navigation Systerm |
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| Abstract: | |
| Keywords: | INS GPS |
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