| 基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析 |
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| 引用本文： | 黄玉美,韩旭炤,高峰,陈纯,杨新刚. 基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析[J]. 机器人, 2010, 32(3): 1. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00384 |
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| 作者姓名： | 黄玉美 韩旭炤 高峰 陈纯 杨新刚 |
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| 作者单位： | 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048;西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048;西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048;西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048;西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048 |
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| 基金项目： | 国家973计划资助项目,国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对混联运动机床开发中所采用的2 自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究．介绍了该平面运动并联机构的组成,推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式,求解了该机构的被动关节．基于边界元法对该机构的受力情况进行了建模和解析,给出了每个杆件的受力情况．通过ADAMS 仿真验证了求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了基础．本文的分析方法也为并联机构的静力学解析提供了新的思路和方法．
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| 关 键 词： | 并联机构 运动学 静力学 边界元法 |
Statics Analysis on Planar Moving Parallel Mechanism Based on Boundary Element Method |
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| HUANG Yumei,HAN Xuzhao,GAO Feng,CHEN Chun,YANG Xingang. Statics Analysis on Planar Moving Parallel Mechanism Based on Boundary Element Method[J]. Robot, 2010, 32(3): 1. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00384 |
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| Authors: | HUANG Yumei HAN Xuzhao GAO Feng CHEN Chun YANG Xingang |
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