应用于安全相关领域的CANopen Safety协议 |
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作者姓名: | 高大朋 白焰 |
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作者单位: | 华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,102206;华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,102206 |
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摘 要: | CANopen协议是一种基于CAN(Controllor Area Network)总线的高层协议,在工业领域已有了极其广泛的应用。近年来,针对在安全相关领域的应用,CANopen协议加入了安全的特性,推出了基于CANopen协议的CANopen Safety协议。首先介绍了CANopen协议,在讨论了CAN和CANopen协议的失效机制的基础上,进而分析了CANopen Safety协议在安全相关方面的新特性。
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关 键 词: | CAN CANopen CANopen Safety 安全相关 |
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