位置液压伺服机构数字控制策略的研究

从工程实际需要出发，针对以摩擦力矩为主的用于航天用途的位置液压伺服机构的数字控制策略进行了分析讨论，提出了一种按模糊控制原理对系统实施优化分段的控制策略，即一维模糊自寻优控制策略，并进行了仿真和实物试验。大量理论探索和数字仿真以及实物试验的结果表明，此种控制策略对本文讨论的位置液压伺服机构是有效的，而且是稳定和可靠的，是一种适合在工程中应用的简单、实用的控制策略。本文同时对这种一维模糊自寻优控制策略的位置液压伺服机构的稳定性问题从理论上进行了分析讨论，提出了判别这种控制系统稳定性的方法。