基于多目标优化的矿用汽车前轮定位参数-转向机构设计

提出了一种矿用汽车前轮定位参数一转向机构的设计方法，即综合考虑汽车直线行驶状态的侧滑量、转向过程中车轮转角误差、车轮跳动过程中车轮摆角，建立了基于多目标优化的汽车前轮定位参数一转向机构设计模型。详细叙述了模型的设计变量、约束条件、优化目标的构成。比较了基于不同优化目标的前轮定位参数一转向机构的设计结果。结果表明，该方法保证了汽车在3种运行工况下都处于比较理想的工作状态。