| 遗传重采样粒子滤波器 |
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| 引用本文： | 叶龙, 王京玲, 张勤. 遗传重采样粒子滤波器. 自动化学报, 2007, 33(8): 885-887. doi: 10.1360/aas-007-0885 |
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| 作者姓名： | 叶龙 王京玲 张勤 |
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| 作者单位： | 1.中国传媒大学信息工程学院 北京 100024 |
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| 摘 要： | 粒子退化现象是影响粒子滤波器性能的一个重要因素. 本文针对粒子退化, 将遗传机制应用于粒子重采样, 以进化设计解决退化问题. 分析并给出了平衡粒子集的有效性与多样性的手段以取得最佳性能的遗传粒子滤波结构的方法.
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| 关 键 词： | 粒子滤波器 粒子退化 遗传机制 有效性粒子 多样性粒子 |
| 收稿时间： | 2006-02-16 |
| 修稿时间： | 2006-02-16 |
Genetic Resampling Particle Filter |
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| YE Long, WANG Jing-Ling, ZHANG Qin. Genetic Resampling Particle Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(8): 885-887. doi: 10.1360/aas-007-0885 |
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| Authors: | YE Long WANG Jing-Ling ZHANG Qin |
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| Affiliation: | 1. Information Engineering School, Communication University of China, Beijing 100024 |
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| Abstract: | Particle degeneration is a key issue in the perfor- mance of a particle filter.In this paper we introduce genetic mechanism into particle resampling process.It is shown that the new particle filter can effectively eliminate particle degeneration and reduce its dependency on the particle validity.Furthermore, the new genetic particle filter can be optimized by three key ge- netic factors-selection,crossover and mutation probabilities. |
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| Keywords: | Particle filter particle degeneration genetic mechanism effective particle diversiform particle |
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