| 无陀螺惯性测量组合模型方案设计 |
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| 引用本文： | 秦丽,杨运良,张会新,马艳海,李娜.无陀螺惯性测量组合模型方案设计[J].传感器与微系统,2008,27(9). |
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| 作者姓名： | 秦丽 杨运良 张会新 马艳海 李娜 |
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| 作者单位： | 中北大学电子测试技术国家重点实验室,山西,太原,030051 |
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| 摘 要： | 无陀螺惯性测量组合(GFIMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合.提出了GFIMU十二加速度计配置方案,该方案直接得出角速度数值表达式,有效避免了求解微分方程组带来的积分误差.在推导导航参数计算数学模型的基础上,设计了实物结构模型和数据采集电路,并进行了系统标定实验.提出了基于三维转台的接近gn值点和0点的多位置标定方法,可以有效地减小在加速度计标定中方位误差带来的影响.
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| 关 键 词： | 无陀螺惯性测量组合 十二加速度计 多位置标定 实验系统 |
Design of model on gyroscope-free inertial measurement unit |
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| QIN Li,YANG Yun-liang,ZHANG Hui-xin,MA Yan-hai,LI Na.Design of model on gyroscope-free inertial measurement unit[J].Transducer and Microsystem Technology,2008,27(9). |
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| Authors: | QIN Li YANG Yun-liang ZHANG Hui-xin MA Yan-hai LI Na |
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