| 利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 孙太怡,赵文常,韩松.利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究[J].哈尔滨工程大学学报,1993(1). |
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| 作者姓名： | 孙太怡 赵文常 韩松 |
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| 作者单位： | 哈尔滨师范大学物理系
(孙太怡)，哈尔滨船舶工程学院
(赵文常)，黑龙省进出口商检局(韩松) |
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| 摘 要： | 本文提出一种利用阵列式触觉传感器实现滑觉检测的方法.在此基础上,设计了机器人抓握控制系统,仿真结果表明,此方案是可行的.
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| 关 键 词： | 机器人 触觉 滑觉 模糊控制 |
The Study of Robot Grasping Control System Using Touch Sensing |
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| Sun Taiyi, Zhao Wenchang, Han Song.The Study of Robot Grasping Control System Using Touch Sensing[J].Journal of Harbin Engineering University,1993(1). |
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| Authors: | Sun Taiyi Zhao Wenchang Han Song |
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| Affiliation: | Dept. of Automatic Control |
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| Abstract: | A sliding detecting method using array touch sensor is given in this paper.Then a grasping control system has been designed using the method.The simulation result turn out that it is favorable. |
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| Keywords: | robot touch sense sliding sense fuzzy control |
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