| 基于VR焊接系统的机人协作GTAW焊接 |
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| 引用本文： | 章朋田, 黄宁, 张玉良, 葛一凡, 陈树君. 基于VR焊接系统的机人协作GTAW焊接[J]. 焊接, 2018, (4). |
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| 作者姓名： | 章朋田 黄宁 张玉良 葛一凡 陈树君 |
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| 作者单位： | 北京卫星制造厂有限公司;北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51375023);国家科技重大专项资助项目(2014zx04001-171) |
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| 摘 要： | 手工焊因其灵活性和可达性高仍将继续发挥其作用，手工焊的脱技能化，将是一个长期面临的课题。通过监测熟练焊工焊接过程中焊接电流和焊接速度两个主要参数的调整情况，进而学习熟练焊工的经验，然后通过机人协作控制系统，用来弥补初级焊工的技能，实现了熟练焊工经验向初级焊工的传递。结果表明，学习熟练焊工得到的焊接电流和焊接速度的关系模型，不仅能够应用于文中提出的机人协作焊接系统中，也可以扩展到自动焊接领域，为全熔透焊接提供技术支持。
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| 关 键 词： | 虚拟现实系统 机人协作 钨极氩弧焊 |
| 收稿时间： | 2018-01-09 |
Machine-human collaboration GTAW process based on virtual reality welding system |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | virtual reality welding Machine-human collaboration GTAW |
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