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| 汽车主动悬架精确控制技术分析与实验研究 | |
| 作者单位： | ;1.长春职业技术学院工程技术分院 |
| 摘 要： | 以汽车行驶平顺性和乘坐舒适性为研究目标,为主动悬架系统提供了一种更可行的控制方法。基于1/4车四自由度主动悬架模型,分析了影响主动悬架动态特性的因素,并针对现存问题,把PID控制与神经网络相结合,提出一种单神经元PID控制策略,使神经元的连接权重对PID参数进行时时在线整定,以适应不同工况环境下悬架参数的变化。同时,以车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎垂向动载荷作为衡量指标进行仿真分析,并通过实验加以验证。结果显示,所用方法能够大幅提升主动悬架的动态性能,有效减小因路面激励所引起的车身颠簸,改善汽车乘坐舒适性和行驶平顺性。 |
| 关 键 词： | 悬架 单神经元 PID控制 实验 |
Technology Analysis and Experimental Research Precise control of Vehicle Active Suspension |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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