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| 六轴焊锡机器人运动控制器的设计 | |
| 作者单位： | ;1.西南科技大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 设计一种以DSP+FPGA为架构的异构多核六轴焊锡机器人的运动控制器,实现六轴联动。焊锡机器人是以直角坐标机器人的架构为基础,代替人工焊锡的一种装置。运动控制器的硬件设计,包括DSP与FPGA等芯片的硬件连接、输入输出接口电路以及与上位通信接口的设计。软件设计,通过C语言编写插补实例程序并测试输出波形。系统测试,通过编码器反馈的位移数据,分析运动控制器六轴控制的能力。运动控制器性能稳定,开放性好,具有一定的市场价值和前景,成功用于六轴焊锡机器人的控制。 |
| 关 键 词： | DSP FPGA 焊锡机器人 运动控制器 |
Design for Six-Axis Motion Controller Soldering Robot |
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