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| TBM钢拱架自动输送系统研究与实践 | |
| 作者姓名： | 李深远 |
| 作者单位： | 中国铁建重工集团股份有限公司,湖南长沙 410100 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划项目“面向TBM施工的机器人智能作业系统”(2017YFB1302600)； |
| 摘 要： | 为了推进隧道支护智能化，实现钢拱架的自动输送，设计了一种TBM钢拱架自动输送系统，以代替人工完成钢拱架的搬运作业。介绍了TBM钢拱架自动输送系统的主要结构、工作原理和主要技术指标，并对其中的电机、油缸进行选型，对车轮、链条、链轮等部件进行强度校核。最后，通过样机试验证明了机构的可行性。 |
| 关 键 词： | TBM 钢拱架 自动输送系统 强度校核 |
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