基于扰动观测器的永磁同步风力发电机无速度传感器控制

转子角度的准确估计是实现永磁同步风力发电机无速度传感器高性能矢量控制的重要前提。在基于扰动观测器的永磁同步风力发电机无速度传感器控制中，传统的角度补偿方法易受转速估计误差影响，进而降低转子角度的估计精度。针对这一问题，提出了一种新的转子角度补偿策略。该策略通过构建一个截止频率与观测器相同的低通滤波器，使其产生的角度误差和观测器的角度误差相等，来实现对估计转子角度更为精确的补偿。此外，估计转速和磁链影响反电动势准确度，进而影响传统无差拍控制效果。因此，对观测出的反电动势进行了幅值和角度补偿，消除了无差拍控制中电机估计转速和磁链对控制系统的影响。实验结果验证了该方法的有效性。