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| 长输油气管道焊接机器人的技术现状与发展趋势 | |
| 引用本文： | 尹铁,赵弘,张倩,吴婷婷,周伦,王新升.长输油气管道焊接机器人的技术现状与发展趋势[J].石油科学通报,2021(1):145-157. |
| 作者姓名： | 尹铁 赵弘 张倩 吴婷婷 周伦 王新升 |
| 摘 要： | 随着清洁能源需求的快速增长,管道建设用钢管的钢级、管径、壁厚和输送压力逐步提高,管道自动焊技术以其环焊缝强韧性匹配高,焊接效率高、劳动强度低等技术优点,在管道建设中日渐成为主流技术.本文阐述了以管道全位置自动焊技术为载体的长输油气管道焊接机器人技术的发展历程及其在我国工程应用情况,介绍了管道焊接机器人的工程应用特点和技... |
| 关 键 词： | 管道焊接机器人 焊接路径 焊缝跟踪 焊接质量在线监测 人机共融 |