| 基于转子磁场定向的磁悬浮异步电动机线性化解耦控制 |
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| 引用本文： | 曹莉,刘贤兴.基于转子磁场定向的磁悬浮异步电动机线性化解耦控制[J].微特电机,2010,38(8). |
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| 作者姓名： | 曹莉 刘贤兴 |
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| 作者单位： | 江苏大学,江苏镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 根据磁悬浮异步电动机转子磁场定向下的数学模型,应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法,将多变量、强耦合的非线性系统解耦成转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。采用专家PID控制器对解耦后的线性子系统进行控制器设计。仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能,确保磁悬浮异步电动机的稳定悬浮。
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| 关 键 词： | 磁悬浮电动机 非线性解耦控制 反馈线性化 专家PID控制器 |
Linearization Decoupling Control of Bearingless Induction Motors Based on Rotor Field Oriented Control |
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| CAO Li,LIU Xian-xing.Linearization Decoupling Control of Bearingless Induction Motors Based on Rotor Field Oriented Control[J].Small & Special Electrical Machines,2010,38(8). |
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| Authors: | CAO Li LIU Xian-xing |
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