| 一种纯时滞系统的鲁棒控制优化设计方法 |
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| 引用本文： | 邓九英,王钦若,叶宝玉. 一种纯时滞系统的鲁棒控制优化设计方法[J]. 信息与控制, 2011, 40(1). DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00001 |
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| 作者姓名： | 邓九英 王钦若 叶宝玉 |
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| 作者单位： | 1. 广东工业大学自动化学院,广东,广州,510009;广东第二师范学院计算机科学系,广东,广州,510303
2. 广东工业大学自动化学院,广东,广州,510009 |
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| 摘 要： | 针对工业控制中较常见的单容纯时滞系统难于控制的问题,考虑优化控制对象的鲁棒性强和阶跃响应时间短等综合性能,依据纯时滞系统的两次优化控制方法,利用误差绝对值与时间的积分(ITAE)作为性能评价标准,提出一种纯时滞系统鲁棒控制优化的设计方法.设计方案包括分时模型的选择和参数优化两部分.给出了相应的优化算法,使用克隆和混沌技术进行参数优化.最后给出优化参数的系统阶跃响应的对比结果.仿真结果验证了本文时滞系统的控制优化设计方法有效准确.
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| 关 键 词： | 纯时滞系统 两次优化控制 鲁棒控制 混沌优化 |
Robust Control Optimization Design Method of a System with Pure-delay |
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| DENG Jiuying,WANG Qinruo,YE Baoyu. Robust Control Optimization Design Method of a System with Pure-delay[J]. Information and Control, 2011, 40(1). DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00001 |
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| Authors: | DENG Jiuying WANG Qinruo YE Baoyu |
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