| 约束分段仿射系统的鲁棒一步预测控制 |
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| 引用本文： | 蒋勇英,龙江启.约束分段仿射系统的鲁棒一步预测控制[J].信息与控制,2011,40(1). |
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| 作者姓名： | 蒋勇英 龙江启 |
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| 作者单位： | 温州大学机电工程学院,浙江温州,325035 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，浙江省教育厅资助项目，温州市科技计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类具有附加有界扰动的离散时间约束分段仿射系统,提出了一种鲁棒低复杂性的模型预测控制方法,即鲁棒一步控制.首先,基于最大鲁棒正不变集,计算系统的最大鲁棒可稳定集并作为第一步预测状态的约束集,使得产生的滚动时域控制器可以在较小的预测时域内控制最大鲁棒可稳定集.然后,在最大鲁棒正不变集外,通过构建线性矩阵不等式来分析其鲁棒稳定性.两个步骤分别确保控制器的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性.大量的数值例子表明,和已有的控制方法相比,所得的鲁棒一步控制器具有更低的复杂性.
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| 关 键 词： | 约束分段仿射系统 模型预测控制 多参数规划 滚动时域控制 线性矩阵不等式 鲁棒不变集 |
Robust One Step Predictive Control for Constrained Piecewise Affine Systems |
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| JIANG Yongying,LONG Jiangqi.Robust One Step Predictive Control for Constrained Piecewise Affine Systems[J].Information and Control,2011,40(1). |
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| Authors: | JIANG Yongying LONG Jiangqi |
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