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| 航向姿态参考系统研究与实践 | |
| 引用本文： | 王增胜.航向姿态参考系统研究与实践[J].科技创新与应用,2022,12(4):84-86. |
| 作者姓名： | 王增胜 |
| 作者单位： | 黄河科技学院,河南 郑州 450063 |
| 摘 要： | 文章论述航向姿态参考系统的应用领域及市场需求情况,分析基于MEMS的航向姿态参考系统的结构组成,推导航向姿态的四元数表示法.基于卡尔曼滤波算法进行信息融合,给出卡尔曼算法的流程图,搭建航向姿态参考系统的硬件电路. |
| 关 键 词： | 航向姿态 四元数 卡尔曼滤波 |
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