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| 停车AGV液压控制系统的设计与研究 | |
| 引用本文： | 马立超.停车AGV液压控制系统的设计与研究[J].科技创新与应用,2022,12(2):98-101. |
| 作者姓名： | 马立超 |
| 作者单位： | 上海羿弓精密科技有限公司,上海 200232 |
| 摘 要： | 停车机器人具有在无人停车场中采用液压系统作为悬挂和抬车的驱动方式搬运车辆实现自动泊车的功能.文章设计了停车机器人的液压系统和相关的电气系统,通过CanOpen与电机通信,结合超声波传感器控制整车的轮胎夹持和液压抬升. |
| 关 键 词： | 停车机器人 液压 CanOpen |
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