| 基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究 |
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| 引用本文： | 汪欢欢,胡国清,周青辉.基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究[J].液压与气动,2012,0(9):38-40. |
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| 作者姓名： | 汪欢欢 胡国清 周青辉 |
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| 作者单位： | 1.华南理工大学 机械与汽车工程学院, 广东 广州 510641; 2.福建上润精密仪器有限公司, 福建 福州 350015 |
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| 摘 要： | 该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。
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| 关 键 词： | PLC 气动 机械手 |
| 收稿时间： | 2012-03-07 |
The Design and Study of Control System for Pneumatic Manipulator Based on PLC |
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| WANG Huan-huan
,
HU Guo-qing
,
ZHOU Qing-hui.The Design and Study of Control System for Pneumatic Manipulator Based on PLC[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2012,0(9):38-40. |
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| Authors: | WANG Huan-huan HU Guo-qing ZHOU Qing-hui |
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| Affiliation: | WANG Huan-huan,HU Guo-qing,ZHOU Qing-hui |
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