| 含有输入时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制 |
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| 引用本文： | 祝乃杰,陈蓓,牛玉刚.含有输入时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制[J].信息与控制,2012,41(5):622-627,636. |
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| 作者姓名： | 祝乃杰 陈蓓 牛玉刚 |
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| 作者单位： | 华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点点实验室,上海,200237 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61074041);上海市重点学科资助项目(B504) |
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| 摘 要： | 研究同时包含输入时滞和状态时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中非线性不确定项是未知的,并且不满足匹配条件.针对被控对象的T-S模糊模型,设计一种基于积分型切换面的滑模控制器,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理论,给出滑模动态渐近稳定的充分条件,设计滑模控制律使系统状态保持在切换面上.仿真结果表明,该方法能有效消除非线性不确定性和输入时滞给系统带来的影响.
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| 关 键 词： | 输入时滞 非线性不确定性 滑模控制 T-S模糊模型 |
Sliding Mode Control for Uncertain T-S Fuzzy Systems with Input Delays |
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| ZHU Naijie
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CHEN Bei
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NIU Yugang.Sliding Mode Control for Uncertain T-S Fuzzy Systems with Input Delays[J].Information and Control,2012,41(5):622-627,636. |
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| Authors: | ZHU Naijie CHEN Bei NIU Yugang |
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| Affiliation: | (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization Technology for Chemical Processes of Ministry of Education,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China) |
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