柔性四杆机构的分析及MATLAB仿真 |
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作者姓名: | 舒建生 |
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作者单位: | 中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051 |
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摘 要: | 柔性铰链四杆机构在精密机械领域应用日益广泛,全柔性机构不能简单的用为刚体模型进行动力学分析。文章构建了柔性丝四杆机构的模型,并采用伪刚体模型法对集中柔度的四杆机构进行理论分析,得出了杆件转角与外作用力的普适性公式;对柔性铰链四杆机构的实例进行了计算分析,并用MATLAB软件对实例进行仿真分析,得出的结果误差为3%,验证了该理论方法的可行性;最后得出在弹性变形内外作用力与危险点应力成正比。
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关 键 词: | 柔性四杆机构 伪刚体模型 仿真分析 |
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