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| 空间伸展臂的根部锁紧机构研究 | |
| 引用本文： | 罗阿妮,刘贺平,邓宗全,刘荣强,郭宏伟.空间伸展臂的根部锁紧机构研究[J].机械制造,2010,48(6):16-19. |
| 作者姓名： | 罗阿妮 刘贺平 邓宗全 刘荣强 郭宏伟 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,机电学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,机电工程学院,哈尔滨,150001 2. 哈尔滨工程大学,机电工程学院,哈尔滨,150001 3. 哈尔滨工业大学,机电学院,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金，哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目，黑龙江博士后基金 |
| 摘 要： | 根据空间伸展臂的结构和功能,提出了一种双滑块伸缩连杆形式的锁紧结构,在伸展臂完全展开后实现对其根部的锁紧和定位,并结合伸展臂的结构和工作原理,对锁紧机构进行了设计。通过相关的的受力分析,确定了轴向增力结构的尺寸关系和锁紧滑块的锥角和导向长度。锁紧机构能够简单有效地完成空间伸展臂的锁紧和定位功能,相应的结构尺寸也为其功能的实现提供了进一步的保障。 |
| 关 键 词： | 伸展臂 锁紧机构 轴向增力结构 |
Study of Root Lock Mechanism of Deployable Arm |
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| Keywords: | |
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