| 基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计 |
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| 引用本文： | 尹洁,徐耀良,盛海明,查章其. 基于飞思卡尔的自主寻迹智能车的设计[J]. 机电一体化, 2008, 14(12): 73-74 |
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| 作者姓名： | 尹洁 徐耀良 盛海明 查章其 |
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| 作者单位： | 上海大学自动化系,上海,200072;上海电力学院信控系,上海,200090 |
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| 摘 要： | 以“飞思卡尔”智能车为背景，介绍了作者所在车队的小车设计思想，从电路模块、机械模块、软件模块3个方面阐述了设计关键点。该小车在全国大赛中获得过一等奖的好成绩，其设计对智能车设计有借鉴意义。
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| 关 键 词： | 飞思卡尔 自动寻迹 智能车 MC9S12DG128 |
The Design of Autotracking Smart Car Based on Freescale |
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| Abstract: | Key points of smart car designed forFreescale,which won the first prize in National Championship, were introduced detailedly on three aspects in circuit module,mechanical module and software module,to give directions for further design. |
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| Keywords: | Freescale Autotrack Smart car MC9S12DG128 |
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