| 非匹配不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪 |
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| 引用本文： | 袁朝辉,张伟,穆旭,侯晨光.非匹配不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪[J].西北工业大学学报,2006,24(5):576-580. |
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| 作者姓名： | 袁朝辉 张伟 穆旭 侯晨光 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种鲁棒自适应渐近输出跟踪控制方法,该方法无须已知不确定性函数及其各阶导数上界。基于Lyapunov函数方法,给出了鲁棒自适应控制律以及GCMAC神经网络权值调整算法,通过后一个状态镇定前一个状态,最终达到了对期望输出的渐近跟踪,同时系统状态有界。应用于电液位置伺服系统的仿真结果表明该控制策略是有效的,对系统不确定性和未知干扰具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 非匹配不确定性 非线性 神经网络 输出跟踪 |
| 文章编号： | 1000-2758(2006)05-0576-05 |
| 收稿时间： | 2005-11-11 |
| 修稿时间： | 2005年11月11 |
Robust Output Tracking for a Certain Class of Nonlinear Systems with Unknown Mismatched Uncertainties |
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| Yuan Zhaohui,Zhang Wei,Mu Xu,Hou Chenguang.Robust Output Tracking for a Certain Class of Nonlinear Systems with Unknown Mismatched Uncertainties[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2006,24(5):576-580. |
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| Authors: | Yuan Zhaohui Zhang Wei Mu Xu Hou Chenguang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mismatched uncertainty nonlinear system neural network output tracking |
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