基于颜色差分直方图的图像序列目标检测和跟踪方法

视频监控系统中,需要提取感兴趣的目标并进行稳定跟踪。而环境和光线的变化,导致目标提取和分割困难,进而无法对感兴趣目标进行有效跟踪。为了能够有效分割目标,提出了一种鲁棒的颜色差分直方图方法。首先对图像序列进行感兴趣区域分割;然后在感兴趣区域中检测目标;采用粒子滤波对检测出的运动目标进行跟踪。实验结果证明,颜色差分直方图法能够有效提取目标,算法运行速度满足实时性要求。