随机时延离散系统的l2-l∞ 滤波器型迭代学习控制 |
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作者姓名: | 蔡逢煌 王武 杨富文 |
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作者单位: | 福州大学电气工程与自动化学院,福州,350002 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,福建省自然科学基金 |
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摘 要: | 对于具有随机时廷的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时廷,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时廷的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能的充分条件,分析了滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性.
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关 键 词: | 迭代学习控制 随机时廷 离散系统 l2-l∞性能 |
文章编号: | 1001-0920(2008)03-0288-05 |
收稿时间: | 2006-12-05 |
修稿时间: | 2006-12-05 |
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