| 基于近似模型的多层模糊CMAC自适应非线性控制 |
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| 引用本文： | 刘治, 李春文. 基于近似模型的多层模糊CMAC自适应非线性控制. 自动化学报, 2002, 28(5): 773-776. |
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| 作者姓名： | 刘治 李春文 |
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| 作者单位： | 1.清华大学自动化系,北京 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究专项基金 (G1 9980 2 0 3 0 7)，国家自然科学基金重点基金(6993 40 10)，清华大学信息学院 985基金重点项目 (985 -信息 -0 1-基金-01)，清华大学985拟人机器人项目资助 |
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| 摘 要： | 针对非线性离散时间系统的控制问题,提出了一种基于近似模型的多层模糊CMAC自适应控制方法.采用多层模糊CMAC对非线性函数进行逼近,并提出了一种新的神经网络学习算法来保证权值的有界性.由于无需满足PE条件,所以文中提出的方法对于离散时间系统的神经网络控制问题具有实际价值.
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| 关 键 词： | 神经网络 非线性控制 近似模型 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2000-08-28 |
| 修稿时间： | 2000-08-28 |
MULTI-LAYER FUZZY CMAC ADAPTIVE NONLINEAR CONTROL BASED ON AN APPROXIMATION MODEL |
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| LIU Zhi, LI Chun-Wen. Multi-Layer Fuzzy CMAC Adaptive Nonlinear Control Based on an Approximation Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(5): 773-776. |
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| Authors: | LIU Zhi LI Chun-Wen |
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| Affiliation: | 1. Department of Automation,Tsinghua University,Beijing |
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| Abstract: | A multi layer fuzzy CMAC adaptive control method based on an approximate model is presented in this paper for nonlinear discrete time systems. The nonlinear functions are approximated by multi layer fuzzy CMAC. A new training algorithm is proposed to guarantee the bounded weight, and persistency of excitation condition is not required. The presented algorithm has practical value for neural network control of discrete time system. |
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| Keywords: | Neural networks nonlinear control approximation model adaptive control |
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