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| 关节型机器人运动参数的优化数值解 | |
| 作者姓名： | 陈殿华 陈贞祥 |
| 作者单位： | 大连大学工学院(陈殿华)，大连大学工学院(陈贞祥) |
| 摘 要： | 本文提出了关节型机器人优化作业的数学模型,并给出了计算机辅助设计方法,通过实例应用证实了本方法的优越性。图6幅，表3个。 |
| 关 键 词： | 关节型 机器人 运动参数 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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