| 基于混合H_2/H_∞控制的电动助力系统转向路感 |
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| 引用本文： | 赵万忠,施国标,林逸,李强.基于混合H_2/H_∞控制的电动助力系统转向路感[J].机械工程学报,2009,45(4). |
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| 作者姓名： | 赵万忠 施国标 林逸 李强 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学车辆工程系,南京210016;北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081
2. 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对电动助力转向(Electrie power steering,EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性,以及对系统动态特性的要求,提出EPS系统混合H2/H∞控制器.在EPS系统及整车2自由度数学模型基础上,以驾驶员获得良好的转向路感、系统具有卓越的鲁棒性和较小的力矩波动为控制目标,构建系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,运用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响,并在此基础之上应用H2方法对系统进行优化.EPS系统路感仿真结果表明,基于混合H2/H∞控制的EPS系统,综合了H2控制和H∞控制的优点,具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定等所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的路感.
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| 关 键 词： | 电动助力转向系统 混合H2/H∞控制 路感 |
Road Feeling of Electric Power Steering System Based on Mixed H2/H∞ Control |
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| ZHAO Wanzhong,SHI Guobiao,LIN Yi,LI Qiang.Road Feeling of Electric Power Steering System Based on Mixed H2/H∞ Control[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2009,45(4). |
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| Authors: | ZHAO Wanzhong SHI Guobiao LIN Yi LI Qiang |
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| Affiliation: | 1.Department of Automotive Engineering;Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Nanjing 210016;2.School of Mechanical and Vehicular Engineering;Beijing Institute of Technology;Beijing 100081 |
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