小型陆地钻机新型钻具排放机械臂设计方案

钻具排放机械臂是钻机自动化的关键技术设备,过去主要集中在海洋钻机和大型陆地钻机上进行研究与应用,而在陆地小型钻机上所做的研究工作很少。在研究以往钻具排放设备基础上,采用现代机械设计理论和UG三维设计软件设计了一种可用于陆地小型钻机的钻具排放机械臂,并应用动力学分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS对其进行了强度分析,保证机械臂的安全稳定工作。机械臂主要由四连杆结构的臂架、回转机构及末端的机械手组成,其结构简单、体积小、重量轻,用钻台气动绞车即可吊起,安装拆卸方便。机械臂配合钻台起吊设备,可以实现钻台立根的排放、接方钻杆、完钻甩单根等作业,通过更换手爪,还可进行下套管作业。