安全行车助手

机器视觉技术的引入使汽车行业进入智能车辆的时代。为了提升汽车的主动安全,提出了对安全车距的智能检测技术。首先依据车道线位置的特殊性进行车道识别。然后利用遗传算法确定最优阈值来进行道路分割。最后利用水平投影与极值提取确定出前方车辆所处区域范围,从而判定出是否符合安全车距。实验结果表明:此种算法能够在保证实时性的同时准确判断出安全结果。随着智能交通系统的发展对智能车辆辅助驾驶系统的研究已成为一个重要的研究方向。安全车距的智能检测技术主要功能是判定行驶汽车与前方车辆的距离是否在安全车距以外。具体方法大体上分为基于视觉传感器和基于雷达传感器两类其中基于视觉传感器的检测判断方法主要是通过分析CCD摄像机获取的路面图像信息来搜索汽车;而基于雷达传感器的安全车距判断主要是利用雷达成像原理来进行的。基于路面图像信息的方法易受外界环境的影响,而基于雷达传感器的方法需要在汽车上安装雷达,成本很高而且也易受外界环境影响,所以目前的实现方法还主要是基于图像处理领域。