| 电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计 |
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| 引用本文： | 巩明德,赵丁选. 电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计[J]. 液压与气动, 2009, 0(9) |
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| 作者姓名： | 巩明德 赵丁选 |
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| 作者单位： | 吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感.并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究.
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| 关 键 词： | 遥控手柄 电液伺服控制 力反馈 操作性能 |
Design of Electron-hydraulic Servo Six Degree-of-freedom Master Manipulator with Force Feedback |
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| GONG Ming-de,ZHAO Ding-xuan. Design of Electron-hydraulic Servo Six Degree-of-freedom Master Manipulator with Force Feedback[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2009, 0(9) |
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| Authors: | GONG Ming-de ZHAO Ding-xuan |
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