用比例_积分调节器调节闭环系统的一种整定方法_比较法

从构成调节系统特征方程式的两种途径出发,采用比较法能简捷而精确地求得系统的整定参数,避免了现有的整定方法所产生的误差及繁杂的计算工作量,是调节高阶系统的一种理想方法。