| 大型六自由度振动平台的运动控制研究 |
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| 引用本文： | 王隶梓,王兴宇,李力强.大型六自由度振动平台的运动控制研究[J].制造技术与机床,2010(11). |
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| 作者姓名： | 王隶梓 王兴宇 李力强 |
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| 基金项目： | 吉林省科技发展计划项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种应用于工程机械测试的大型六自由度振动平台.在分析平台姿态解算函数的同时,给出了一种基于EV模型频响函数估计的波形复现算法,该算法实质是频响函数的实时在线修正方法,有利于提高波形复现精度.仿真结果表明:平台姿态解算函数正确,基于EV模型频响函数估计的波形复现算法能够实现平台对输入波形的准确复现,具有较高的控制精度.
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| 关 键 词： | 六自由度 振动平台 位姿估算 EV模型 |
Research on Motion Control about Large Six-dof Vibration Plate |
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| WANG Lizi,WANG Xingyu,LI Liqiang.Research on Motion Control about Large Six-dof Vibration Plate[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2010(11). |
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| Authors: | WANG Lizi WANG Xingyu LI Liqiang |
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