| 巡线机器人无刷电机驱动切换 |
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| 引用本文： | 戴锦春,刘杰,孟凡宝,周子瑾.巡线机器人无刷电机驱动切换[J].武汉大学学报(工学版),2007,40(6):94-96. |
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| 作者姓名： | 戴锦春 刘杰 孟凡宝 周子瑾 |
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| 作者单位： | 武汉大学动力与机械学院,湖北,武汉,430072 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 在巡线机器人的研究开发过程中,为了使巡线机器人在重量和体积上达到最优,设计了无刷电机驱动切换电路,通过此电路可实现4个无刷电机分时复用一个电机驱动器,重点介绍了电机切换电路的设计.实验和实际应用证明了此电机驱动切换电路满足巡线机器人的要求,在一定程度上降低了系统的复杂性,减轻了巡线机器人的重量,节省了体积.
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| 关 键 词： | 巡线机器人 驱动切换 无刷电机 |
| 文章编号： | 1671-8844(2007)06-0094-03 |
| 修稿时间： | 2007年2月1日 |
Brushless motor driver switch of Inspection robot |
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| DAI Jinchuen,LIU Jie,MENG Fanbao,ZHOU Zijin.Brushless motor driver switch of Inspection robot[J].Engineering Journal of Wuhan University,2007,40(6):94-96. |
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| Authors: | DAI Jinchuen LIU Jie MENG Fanbao ZHOU Zijin |
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| Abstract: | In the study of the inspection robot,we designed the motor drivers' switch circuit for saving its space and weight.Four motors could use the same motor driver in each time in the switch circuit.Here,the design of the switch circuit is described mainly.Experiments prove that the switch circuit is satis-fied to the robot,to make the robot tidier and to save the space and weight of the robot. |
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| Keywords: | inspection robot driver switch brushless motor |
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