| 基于SPCE061A的语音控制智能小车设计 |
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| 引用本文： | 韩东波,曾兵,葛良全,肖鹏,王福刚. 基于SPCE061A的语音控制智能小车设计[J]. 计算机测量与控制, 2007, 15(9): 1183-1185 |
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| 作者姓名： | 韩东波 曾兵 葛良全 肖鹏 王福刚 |
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| 作者单位： | 成都理工大学,应用核技术与自动化学院,四川,成都,610059;成都理工大学,应用核技术与自动化学院,四川,成都,610059;成都理工大学,应用核技术与自动化学院,四川,成都,610059;成都理工大学,应用核技术与自动化学院,四川,成都,610059;成都理工大学,应用核技术与自动化学院,四川,成都,610059 |
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| 基金项目： | 成都理工大学大学生科技立项基金 |
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| 摘 要： | 阐述了一种语音控制智能小车的研制过程;小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态,系统采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心,实现语音信号的采集、处理和识别,采用了双电机驱动小车的行进和转弯,利用红外光电传感器检测障碍物,实现自动避障,通过对小车的"喊话"--语音命令,小车就进行相应的运动,并且同时播放相应的声音.
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| 关 键 词： | SPCE061A 语音辨识 电机控制 自动避障 |
| 文章编号： | 1671-4598（2007）09-1183-03 |
| 收稿时间： | 2006-11-21 |
| 修稿时间： | 2006-12-29 |
Design of Voice Control Intelligent Mini Vehicle Based on SPCE061A |
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| Han Dongbo,Zeng Bing,Ge Liangquan,Xiao Peng,Wang Fugang. Design of Voice Control Intelligent Mini Vehicle Based on SPCE061A[J]. Computer Measurement & Control, 2007, 15(9): 1183-1185 |
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| Authors: | Han Dongbo Zeng Bing Ge Liangquan Xiao Peng Wang Fugang |
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| Abstract: | A kind of voice control intelligent mini vehicle is introduced. The car can auto control its travel condition according to the trained voice command. The SPCE061A is the examination and control core of the system, which do voice signal acquisition, processing and recognizing. This system use double motor drive the car forward and turn, use infrared optoelectronic sensor detect obstacle to realize automatically avoiding obstacles, and through voice to the car the voice command , the car can do corresponding action and broadcast the corresponding voice. |
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| Keywords: | SPCE061A voice recognition motor control automatically avoiding obstacle |
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