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| 基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用 | |
| 引用本文： | 肖寒春,孙鹏飞,李津.基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用[J].计算机工程与设计,2013,34(2):665-669. |
| 作者姓名： | 肖寒春 孙鹏飞 李津 |
| 作者单位： | 1. 重庆邮电大学通信工程应用研究所,重庆,400065 2. 重庆邮电大学计算机学院,重庆,400065 3. 重庆邮电大学通信学院,重庆,400065 |
| 基金项目： | 重庆市科委基金项目(2009JJ1276);重庆邮电大学青年基金项目(A2009-50) |
| 摘 要： | 针对机器人在未知环境中的避障问题,提出了一种多传感器信息融合的避障方法.利用多传感器(声纳、摄像头)来采集外部环境信息,使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息；使用基于Takagi-Sugeno (T-S)模型的模糊神经网络来对环境信息进行融合；通过融合的结果来控制轮椅的避障行为.通过模拟实验验证和分析,表明了该方法在解决轮椅避障问题方面有很好的效果,同时优化了轮椅避障的路径,提高了智能轮椅使用的安全性和方便性. |
| 关 键 词： | 智能轮椅 多传感器 信息融合 模糊神经网络 避障 |
Based on fuzzy neural network for intelligent wheelchair avoiding obstacle |
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| XIAO Han-chun , SUN Peng-fei , LI Jin.Based on fuzzy neural network for intelligent wheelchair avoiding obstacle[J].Computer Engineering and Design,2013,34(2):665-669. | |
| Authors: | XIAO Han-chun SUN Peng-fei LI Jin |
| Affiliation: | 1.Institute of Communications Engineering Application,Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,China;2.Computer College,Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,China;3.Communications College,Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,China) |
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