| 基于高斯模型和卡尔曼预测的检测与跟踪 |
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| 引用本文： | 胡学刚,刘忠振.基于高斯模型和卡尔曼预测的检测与跟踪[J].计算机工程与设计,2013,34(1):247-251. |
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| 作者姓名： | 胡学刚 刘忠振 |
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| 作者单位： | 1. 重庆邮电大学计算机科学与技术学院,重庆400065;重庆邮电大学系统理论及其应用研究中心,重庆400065
2. 重庆邮电大学计算机科学与技术学院,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(11071266);重庆市教委科研基金项目(KJ100505) |
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| 摘 要： | 为同时保证运动目标检测与跟踪的稳定性与准确性,提出一种基于高斯模型和卡尔曼预测的检测与跟踪方法.在检测中,先采用分块拼接方式初始化背景,再利用动态权值完成高斯背景模型自适应更新,使得目标检测能够持续有效.在跟踪中,Kalman滤波器利用目标检测结果完成预测跟踪,并且对观测噪声矩阵进行自适应更新,使得跟踪的稳定性得到加强.实验结果表明,该算法能够良好地保证其有效性.
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| 关 键 词： | 目标检测 目标跟踪 高斯模型 背景差分 二次帧差 Kalman预测 |
Detection and tracking based on Gaussian model and Kalman prediction |
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| HU Xue-gang
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LIU Zhong-zhen.Detection and tracking based on Gaussian model and Kalman prediction[J].Computer Engineering and Design,2013,34(1):247-251. |
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| Authors: | HU Xue-gang LIU Zhong-zhen |
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| Affiliation: | 1(1.College of Computer Science and Technology,Chongqing University Posts and Telecommunications, Chongqing 400065,China;2.Research Center of System Theory and Application,Chongqing University Posts and Telecommunications,Chongqing 400065,China) |
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