| 无刷直流电动机的模糊积分变结构控制 |
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| 引用本文： | 王永益,王家军,庞全. 无刷直流电动机的模糊积分变结构控制[J]. 机电工程, 2008, 25(6): 11-14 |
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| 作者姓名： | 王永益 王家军 庞全 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学,自动化学院,浙江,杭州,310018;杭州电子科技大学,自动化学院,浙江,杭州,310018;杭州电子科技大学,自动化学院,浙江,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 分析了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,设计了一种新型高性能的模糊积分变结构位置控制器.该控制器兼有模糊控制和积分变结构控制的优点,解决了积分变结构控制需要事先测定扰动量范围的问题,降低了系统的抖振,在保证系统稳定性的同时加快了系统响应速度,并且保持了积分变结构控制对参数变化及扰动不灵敏的特性.最后通过Matlab进行了仿真.仿真结果表明,该控制器较积分变结构控制器具有更好的动、静态特性,并具有较高的精度和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 无刷直流电动机 模糊控制 积分变结构控制 |
Fuzzy integral variable structure control of brushless DC motor drivers |
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| WANG Yong-yi,WANG Jia-jun,PANG Quan. Fuzzy integral variable structure control of brushless DC motor drivers[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2008, 25(6): 11-14 |
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| Authors: | WANG Yong-yi WANG Jia-jun PANG Quan |
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