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线性预测模型BP神经网络PID控制算法的研究
引用本文:付正刚,唐军. 线性预测模型BP神经网络PID控制算法的研究[J]. 现代机械, 2010, 0(5): 30-32
作者姓名:付正刚  唐军
作者单位:[1]贵州大学电气工程学院,贵州贵阳550002 [2]贵州大学继续教育学院,贵州贵阳550002
摘    要:针对经典PID控制参数整定困难和基本BP算法收敛速度慢、易陷入局部极小的缺点,提出一种基于线性预测模型BP神经网络的PID控制方法,重点阐述算法过程。最后在MATLAB软件上进行仿真,仿真结果表明该控制算法是有效的。

关 键 词:线性预测模型  BP神经网络  PID  最小二乘法

The Research of Linear Prediction Model BP Neural Network PID Control Algorithm
FU Zhenggang,TANG Jun. The Research of Linear Prediction Model BP Neural Network PID Control Algorithm[J]. Modern Machinery, 2010, 0(5): 30-32
Authors:FU Zhenggang  TANG Jun
Affiliation:FU Zhenggang,TANG Jun
Abstract:For the classic PID control parameters tuning difficulties and basic BP algorithm is slow convergence and easy to fall into local minimum of the shortcomings,this passage presents a linear prediction model based on BP neural network PID control method,focusing on the algorithm process.The programming steps under MATLAB are finally described.Simulation result shows that the control algorithm is effective.
Keywords:linear prediction model  BP neural network  PID  least square method
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